9单选透视投影中用到的四个坐标系如下，其中（）在离散空间定义
A.像素坐标系
B.相机坐标系
C.图像坐标系
D.世界坐标系
10单选已知B样条曲线
，则
计算公式正确的是
，则计算公式正确的是A.
B.
C.
D.
11单选假设Car-Like小车车轮位置为
，车轮朝向与X轴夹角为
，则下列描述正确的是
，车轮朝向与X轴夹角为，则下列描述正确的是A.
B.
C.
D.
11单选下列传感器中，哪个属于无源传感器？
A.光编码RGBD相机
B.红外线激光雷达
C.超声波测距传感器
D.红外热像仪
12单选关于Car-Like小车转向曲率，下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
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